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合作交流
subtitle: 下一代多模态理解能力,精准感知与决策,赋能真实世界中的机器人
具身大脑推理强化训练
1、思维链数据构建
  • 具身数据
  • 数据初步清洗
  • 具身思考数据集
2、不同思考模式强化学习
思考模式
  • 思考模式
  • 自动选择自考模式
  • 不思考模式
  • 智能体调用模式
强化奖励类型
  • 格式奖励
  • 正确率奖励
  • 轨迹奖励
  • ······
3、自进化强化学习
  • 策略模式
  • 数据采集
  • 数据过滤
  • 强化学习
Why PelicanVLM
PelicanVLM 核心能力
  • 跨场景
    Cross-Scenario
    适应家庭、工厂、户外等多种环境,具备强大的环境感知和语义理解能力。
    Operates across diverse environments such as homes, factories, and outdoor spaces with strong perception and semantic understanding.
  • 跨任务
    Cross-Task
    支持抓取、导航、人机交互等任务,提升通用性与任务覆盖率。
    Handles tasks like grasping, navigation, and HRI with wide-ranging generalization and coverage.
  • 跨本体
    Cross-Embodiment
    适应家庭、工厂、户外等多种环境,具备强大的环境感知和语义理解能力。
    Operates across diverse environments such as homes, factories, and outdoor spaces with strong perception and semantic understanding.
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