北京人形机器人创新中心有限公司-天工开源计划 | 通用机器人母平台

subtitle: 下一代多模态生成模型，统一感知、决策与预测，赋能真实世界中的机器人

具身世界模型驱动数据扩增生成

具身世界模型预训练

15%机器人视频+85%Robomind

多相机视角

多任务轨迹

通用基座模型预训练

多个开源版本

1.3B
2B
5B
7B
14B

物理通识强化微调

专属生成Agent+具身世界模型=拟真世界生成器

自然语言指令
生成Agent
世界模型
机器人数据

Why Wow

泛化效果

在线demo

敬请期待···

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