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通用具身数据平台
具身数据一站式解决方案
具身智能数据基地
RoboMind
ArtVIP
具身数据一站式解决方案
具身智能数据基地
多本体支持:
|
数据质量高
|
支付效率高
|
定制化采集需求
1000+万条
年采集高维数据
5000㎡
数据采集训练场地
100+类
覆盖机器人构型
具身数据一站式解决方案
提高数据生产效率,缩短模型迭代周期
多种机器人构型
多样化采集场景
仿真采集训练工作站
RoboMIND V1.0
大规模多本体
10+
万条双臂操作轨迹、
4
种机器人本体
多场景多任务多技巧
5
大场景涉及
479
个任务,
38
种技能
多种模型测试验证
ACT,DP,OpenVLA,RDT4种模型验证
RoboMIND V2.0
升级
大规模多本体
30+
万条双臂操作轨迹、包括天宫等6种机器人本体
多场景多任务多技巧
10+
场景搭建、
739
项任务、
129
种技能
多种模型测试验证
新增UVA、DP3、PI0.5、XR-1,共8种主流模型验证
新增
触觉数据
1.2+
万条带触觉操作数据支持训练VTLA,MLA模型
长城任务
可用于训练机器人大小脑模型
支持不同机器人实现长程协作任务
数字孪生
开源与真实数采对应的仿真数据与资产
支持仿真批量评测
ArtVIP
视觉现实主义、模块化交互和物理保真度的铰接物数字资产
高质量铰链可交互物品
光学动捕验证动力学精准性
极其真实的室内环境模拟
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